山东大学86项目智能敏捷家庭助理机器人平

　　日前，以“绿色经济，互利共赢”为主题的“2010中国绿色产业和绿色经济高科技国际博览会”（以下简称绿博会）山东大学控制学院田国会教授等承担的国家高技术研究发展（86 ）计划重点项目“智能敏捷家庭助理机器人综合平台”技术鉴定会举行。国际机器人领域著名专家、IEEEFellow、香港中文大学刘云辉教授担任鉴定委员会主任。

　　鉴定委员会由中国科学院自动化研究所徐德研究员、北京航空航天大学陈殿生教授、南开大学陈增强教授、山东师范大学刘弘教授、济南大学王孝红教授和山东建筑大学鲁守银教授等专家组成。经鉴定，专家对课题研究成果给予高度评价，一致认为，该项成果在家庭服务机器人和智能空间技术的核心算法、关键技术、系统集成等方面取得了创新性的研究成果，技术上达到国际领先水平。山东省教育厅科研处处长张厚吉主持鉴定。

　　“智能敏捷家庭助理机器人综合平台”将机器人技术与智能空间技术相结合，建立了基于无线传感器络的服务机器人与智能空间信息交互的分布式家庭服务体系；提出了基于RFID与人工物标（QRCode）技术相结合的生活物品搜寻、定位、识别及抓取运动规划的鲁棒算法，在一般家庭环境下获得应用。课题提出的服务机器人智能空间下基于对人的动作识别与行为理解的主动式智能服务模式，及对服务机器人和智能空间技术的系统集成，保证了服务机器人能够更加稳定和精确地工作，并快速适应环境的动态变化。据了解，该课题11月25日已通过由科技部高技术研究发展中心组织的验收。研究成果在助老助残领域存在巨大的应用需求与广泛的市场前景，对提高老年人和残疾人的生活质量，保证我国社会的稳定发展具有重要作用，社会意义重大。