运想重工果园高空作业平台的性能优势

　　运想重工履带式果园高空作业平台是针对大宗果树田间作业开发的多功能平台。由全液压驱动，配备 12.1 KW 单缸柴油机，所用阀组为螺纹式插装阀，集成于钢制阀块上，在平台调试过程中，发现车辆驱动力不足、液压油温升较快的现象，针对这些问题，考虑选用 AMESim 软件进行液压阀组仿真优化，以达到提高液压系统工作效率的目的。运想的果园高空作业平台主要性能优势如下：

　　1.根据车辆调试中出现的问题，分析液压系统控制原理和阀结构参数，用AMESim 软件进行阀组建模;

　　2.依据控制原理，用已建阀模型进行仿真系统组建，并对 6 类 7 个阀做分析，得出比例流量电磁阀中比例阀先导级弹簧、压力补偿器弹簧不符合系统要求，背压阀弹簧刚度、阻尼孔直径不符合系统要求，需进行优化的结论;

　　.对比例电磁阀进行了仿真，分析得出比例阀先导级应配置合适弹簧、压力补偿器应适配合适刚度弹簧的结论。按阀流量线性增大，阀芯位移线性变化为目标，进行仿真优化，确定出比例阀选用弹簧刚度为 120N/mm，预紧力设为 0N，压力补偿器弹簧刚度为 150N/mm，预压力设为 0N 的参数来配置本系统;

　　4.对背压阀进行了仿真，发现其入口压力在刚开启的 0.15s 内出现震荡的现象。分析得出该阀先导级弹簧刚度设置不合适，且先导阀阻尼孔直径 1.5mm 的设置与系统不匹配的结论。针对这些问题进行优化，得出背压阀用弹簧刚度设置为 1N/mm，预压力设定为 100N，系统背压达到 0.6MPa，能够满足阀组工作要求，并将阻尼孔直径定为 1.8mm，能使阀压力波动达最小值 0.1MPa 的结论。

　　5.就优化后阀组性能做了综合分析，得出优化后 6 类 7 个阀动态性能均已达到了优化目标。分析液压马达，转矩输出只有小幅尖波波动，原矩形波震荡消失，角加速度变化呈阻尼震荡，在 1.2s 达到稳态。

　　通过采用 HCD 库建模，软件仿真的方法做阀组参数优化匹配是可行的。结果显示，阀组优化后工作平稳性得到了提高，系统内部液压冲击和扰动减少，优化结果对阀组选型具有指导意义。

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