中国一拖推出无人驾驶拖拉机

　　日前，中国一拖在2016中国国际农业机械展览会上发布了中国首台真正意义上的无人驾驶拖拉机——东方红LF954-C，该拖拉机配备了国III发动机、动力换向变速箱、电控悬挂系统，以及一系列转为无人驾驶打造的信息和控制系统。

　　中国一拖之所以推出无人驾驶拖拉机，是为了给用户节省用户时间、提高作业效率，增加作业收益，提高农业机械的利用，在机械自动化的基础上进一步降低人力成本和时间成本。中国一拖无人驾驶拖拉机搭载的信息和控制系统包括：自动转向系统、整车控制系统、雷达及视觉测量系统、远程视频传输系统、监测系统以及远程遥控系统等。能够对地形和周围的农作物进行全面地毯式扫描，从而计算出最佳的形式路线和作业流程。

　　另外，这款拖拉机可实现对规定区域内自动路径的规划及导航、自动换向、自动刹车、发动机转速的自动控制、农具的自动控制、障碍物的主动避让和远程控制等功能。应用的毫米波雷达测量、双目相机视觉识别等先进技术，结合北斗高精度定位技术，可适用于农田耕、整、植保用途的无人驾驶。

　　国外也有相关技术

　　其实就在今年9月份的2016农业进步展上，凯斯纽荷兰工业集团就展示了其概念无人驾驶拖拉机，但上次展示更多的是技术的运用，并且相关车型也并没有宣布量产。如果东方红LF954-C率先推向市场的话，中国一拖将是全球第一个推出无人驾驶拖拉机量产机型的企业。

　　凯斯纽荷兰工业集团所推出的无人驾驶拖拉机，取消了Magnum拖拉机传统驾驶室，并制作了流畅富有动态的外观线条。碳纤维前挡板、黑红两种颜色的轮毂和LED状态信号舷灯，为抢眼的前灯、精心设计的引擎盖和与众不同的整机轮廓添加了色彩。在现有的凯斯Magnum传统拖拉机基础上，概念车通过配合使用GPS和用于超精准导引和即时记录传输现场数据的最精确卫星校正信号，凯斯纽荷兰无人驾驶拖拉机概念可完整地进行远程配置、监测及操作设备。

　　（来源：互联）

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