中新社上海 七月四日电 (宋晓晔) 今天技术

TechNavio发布2014-2018全球SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）机器人市场预测报告，分析师预测，2014-2018年全球SCARA机器人市场将以4. 8%的复合年增长率增长。

被TechNavio列为全球SCARA市场的主要公司的包括：电装（Denso Wave），库卡（KUKA），精工爱普生（Seiko Epson），东芝机械（Toshiba Machine）爱德普（Adept Technology）,发那科（Fanuc），三菱电机（Mitsubishi Electric），欧姆龙（Omron），史陶比尔（Staubli），雅马哈机器人（Yamaha Robotics） 安川电机（Yaskawa Electric）等。

“当前全球SCARA机器人市场正经历来自汽车行业的需求不断增长的阶段。销售收入方面，预测期内，预计将以4.67%的复合年增长率增长。出货量方面，则预计将以5.16%的复合年增长率增长。SCARA机器人在物料搬运和装配应用中的使用增加，导致汽车行业对SCARA机器人的需求大涨。”

据报告显示，全球SCARA机器人增长的主要动力是各行业自动化需求的增加，另外逐渐增加的在生产过程中减少人工工作量及错误的需求促使各产业应用SCARA机器人。在许多行业中，工人们在生产中执行重复性任务易产生错误。而采用SCARA机器人执行重复性任务具有无与伦比的效率，并可以大幅降低出错的几率。

此外，报告还进一步指出，影响SCARA机器人增长的主要因素是关节型机器人使用的增加。关节型机器人至少拥有 个自由度，能够以多个维度运动。这些能够在多个维度运动的关节机器人能够执行多种任务，如焊接，密封，装配，物料搬运，拾取，切割，喷涂以及设备维护等。报告还讨论了其它供应商的市场动向等。

SCARA机器人是一种能够进行水平运动的水平配置机械手。由于这些机械手没有配置旋转关节，它们的运动限制在水平方向上。当它们垂直放置时，可以执行一系列复杂的水平运动。SCARA机器人正被各行业的企业用于广泛的应用，例如在清洁室里晶圆和磁盘的搬运作业（特别是在电子电气行业）以及在汽车和电子电气行业进行一些装配工作。这些机器人非常适合垂直运动范围有限的水平操作。由于灵活的配置，SCARA机器人与笛卡尔、圆柱坐标型、球坐标型等机器人相比更有优势。西安治疗牛皮癣费用

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