黄惟一东南大学教授.源泉

黄惟一，教授，博士生导师，男、汉族。江苏省南京市人。195 年7月毕业于南京工学院机械工程系，并留校任教至今。现任职于东南大学仪器科学与工程系测控技术及智能系统教研室。八十年代后期到九十年代初曾被聘为国家86 高技术智能机器人非视觉传感器专题专家小组专家、智能机器人传感器实验室学术委员会副主任和智能机器人主题咨询专家组专家。自1984年开始招收研究生以来，已培养获硕士学位毕业的研究生二十多人，招收培养的博士生有三十多人，其中已有十多人获博士学位毕业。1996年被江苏省教育委员会和学位委员会评为江苏省优秀研究生导师。

从 2 月 12 日开始到 2 月 16 日止黄惟一教授六、七十年代主要从事航海陀螺导航仪器的教学和科研工作，在国内首先研制出目前我国广泛用于航海导航仪器的动力调谐挠性陀螺仪样机。八十年代以来就以测试技术在机器人中的应用为主要研究方向，在国内首先研制出直接输出型机器人六维腕力传感器。自1987年开始，先后负责主持和参加完成的国家86 高技术智能机器人传感器的有关研究课题十多项，其中负责研究完成的SAFMS－10型六维腕力传感器的成果属国际先进水平，还由带力觉阵列的触觉传感器属国内独创。1989年曾赴美国MIT、Standford等大学和Adept、JR 等公司考察美国研制、生产和应用机器人传感器的情况。九十年代以来又开始从事力／触觉临场感技术的研究，课题组先后承接了国家86 项目、国家自然科学基金项目和国家教育部博士点基金等项目近十项，并结合这些项目进行研究生的培养工作。此外，以江苏省科委应用基础项目\"振动式液位测量方法研究\"为主负责完成的\"冲击回波式液位／料位测量技术及仪器\"项目获2000年中国高校科技进步二等奖。

黄惟一教授结合科研工作和研究生培养工作，自八十年代后期以来在国内外学术会议和期刊上发表文章有五十多篇，其中被SCI和EI 收录的近十篇，主编了由国防工业出版社分别于1987年6月和1988年10月出版的《陀螺仪器原理》和《测试技术-理论与应用》两本著作，其中《陀螺仪器原理》统编教材获部级优秀教材奖。此外，由黄惟一教授主编的《控制技术与系统》规划教材将于2002年秋季由机械工业出版社出版。