机床上下料机械手

　　用途：为加工管接头的车床配备上下料机器人及上下料自动单元

　　技术指标：

　　水平行程：15000mm

　　垂直行程：1000 mm

　　水平运动速度：1200mm/s

　　垂直运动速度：1000mm/s

　　水平运动重复精度：+-0.1mm

　　垂直运动重复精度：+-0.1mm

　　水平运动传动方式：同步带

　　垂直运动传动方式：丝杠

　　负载重量：2公斤

　　夹持动作：气动方式

　　运动控制系统：PLC+触摸屏

　　主要特点：节约人力成本 ，一个工人可以看管4台车床。速度快，相比人工上下料，机器人上下料效率比人工要快一倍。

　　自动上下料单元采用通用卡具，适合不同大小的管接头，与机器人形成自动上料和自动下料。