百度加州自动驾驶脱离表现每隔41英里需人生存

百度加州自动驾驶“脱离”表现：每隔41英里需人工介入操作一次

据外媒报道，加州车管局发布了《2017自动驾驶脱离报告（California Autonomous Vehicle Disengagement Reports）》，其中谈及了脱离的具体原因。以百度为例，在2016年8月31日至2017年11月30日期间，其总测试里程数为1,971.74英里（约合3,173公里），脱离48次，这意味着每隔41英里（66公里）发生一次脱离。

李文龙 盖世汽车

相较于路况条件或事故，脱离类故障的起因是软件与感知传感设备，其竭力识别停靠车辆

。

百度最初的报告列举了多余操作脱离（Disengage for unwanted maneuver）的示例，但该公司在事后递交的报告中证实该故障属于对穿马路行人的感知延迟（Delayed perception for pedestrian running into the street）。

而规划差异脱离（Disengage for planning discrepancy）在新报告中变为了因右侧存在大型灌木致使路线规划不尽人意，导致后方车辆采取制动操作规避（Undesired planning near large bush on right caused braking with traffic behind）。

行人与骑行者也是造成系统出问题的原因。在所有用脱离例中，均由驾驶员接管车辆的操控，实际上并未发生碰撞事故。