保温杯泡枸杞背后那段不为流传的秘密

　　这两天，黑豹乐队鼓手赵明义因为一只保温杯在上火起来了，事情的缘由是这样的：有一位摄影师去给黑豹乐队拍照，看见赵明义端着保温杯喝水，不禁感慨“不可想象啊！当年铁汉一般的男人，如今端着保温杯向我走来。”

　　有友称，保温杯里还泡着枸杞，微博调侃“到了这个岁数，喝啤酒都想放两粒枸杞”。

　　而赵明义本人也发微博回应“听说我的保温杯在微博上火了？”

　　微博一出，便引发了友们热烈的讨论......

　　众多媒体也来纷纷热议......

　　友们争辩的其实是一种情怀，是对往昔时光的追忆。而情怀恰恰是最能打动人心的东西，如此一来，保温杯就不经意间成了“红”。

　　但是 ，作为一名工控人，你跟我谈保温杯，我想到的却是这个......

　　制造保温杯的两大神器-旋熔机、恒力矩抛光机

　　市场上绝大多数的保温杯产品的生产加工离不开这两样机械

　　旋熔机

　　旋熔机焊接时，一个工件被固定在底模上，另一个工件在被固定的工件表面进行自转运动。由于有一定的压力作用在两个工件上，工件间摩擦产生的热量可以使两个工件的接触面熔化并形成一个禁固且密闭的结合。

　　焊接保温杯这种对水密气密性要求很高的产品，除了要求电机保持高转速外，还要具有很高的稳定性。正弦电气的EA180系列伺服电机均使用高精度的编码器，为性能要求提供保障。EA180系列伺服驱动器则是在控制算法上完成了全新的升级优化，同时支持多种通讯协议。

　　恒力矩抛光机

　　保温杯恒力矩抛光机，主要应用在保温杯行业，恒力矩抛光机对保温杯表面抛光（精细抛），主要使抛光轮与保温杯之间的摩擦力保持一致，而不仅仅是简单的位置控制。

　　工作流程：

　　1:将带加工的保温杯放置在模具上（左右两个适合上料和下料，减少上下料间隔）。

　　2:调整好近点位置，抛光轮转速，以及抛光所保持的力矩等参数后，启动程序。

　　:将保温杯快速送到指定近点位置后转力矩控制进行抛光，主抛光轮上下循环抛光。

　　4:在抛光结束后，退回设定位置。

　　主抛光轮抛光开始前，需将伺服位置控制改为力矩控制以保证抛光力度一致， 个抛光轮转速都是通过PLC与变频器的MODBUS通讯来进行设定，伺服的力矩目前应用外部电位器进行调节，后期可以换模块或BD板。在抛光结束后，退回的设定位置在力矩控制时无法通过PLC本身的脉冲寄存器来记录，只能通过伺服编码器反馈来记录实时位置，所以才能退回固定的准确位置。

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